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伺服電動機中增量和絕對值的詳細信息

時間:2020-04-06   訪問量:615

  西安西瑪電機集團有限公司資訊:眾所周知,根據(jù)編碼器,伺服電動機分為增量式電動機和絕對值電動機。下面的文章理解了增量類型和絕對值之間的詳細區(qū)別!


  除了普通編碼器的ABZ信號,增量伺服編碼器也有UVW信號。國產(chǎn)和早期進口伺服大多采用這種形式,線路較多。


  增量編碼器在旋轉時輸出脈沖,其位置由計數(shù)設備知道。當編碼器靜止或斷電時,它依靠計數(shù)設備的內部存儲器來記住它的位置。這樣,當電源被切斷時,編碼器根本不能移動,當電源開始工作時,編碼器不會因為輸出脈沖過程中的干擾而丟失脈沖,否則,計數(shù)裝置記憶的零點將會偏移,并且這種偏移的量是未知的,只有在錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。


  解決方法是增加參考點,每次經(jīng)過參考點時,編碼器將參考位置校正到計數(shù)裝置的存儲位置。在參考點之前不能保證位置的準確性。因此,在工業(yè)控制中,有一些方法,如尋找參考點和啟動機器來尋找每次操作的零點。


  絕對伺服電動機編碼器介紹


  絕對旋轉光電編碼器由于其在各個位置的絕對唯一性、抗干擾性和不需要掉電存儲,在各種工業(yè)系統(tǒng)的角度和長度測量及定位控制中得到了越來越廣泛的應用。


  絕對編碼器碼盤上有許多磁道,每個磁道有2行、4行、8行、16行等。以這種方式,在編碼器的每個位置,通過讀取每個軌道的開和關,獲得從2的零冪到2的n-1冪的一組唯一二進制碼(格雷碼),這被稱為N位絕對編碼器。這種編碼器由編碼器的機械位置決定,不受電源故障或干擾的影響。


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